Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008694, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Роботизована рука Автор Невмержицька Анастасія ЮріївнаNevmerzhytska Anastasiya Yuriivna Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34354 Видання Київ Опис Бакалаврський дипломний проєкт присвячений розробці моделі роботизованої руки.Система розроблена на платформі Arduino з використанням ЕМГ датчиків. Механічна частина проєкту надрукована на 3D принтері. Крім цього використані сервоприводи, ШІМ контролер та модуль бездротової передачі даних.Розроблена програма для даної системи написана на мові C++ з використанням Arduino IDE. Вона дозволяє ефективно керувати розробленою системою. Bachelor's project is devoted to the development of a model of a robotic hand. The system is developed on the Arduino platform using EMG sensors. The mechanical part of the project is printed on a 3D printer. In addition, servo drives, PWM controller and wireless data module are used. The developed program for this system is written in C ++ using Arduino IDE. It allows to effectively manage the developed system. Бакалаврский дипломный проект посвящен разработке модели роботизированной руки. Система разработана на платформе Arduino с использованием ЭМГ датчиков. Механическая часть проекта напечатана на 3D принтере. Кроме этого использованы сервоприводы, ШИМ контроллер и модуль беспроводной передачи данных. Разработанная программа для данной системы написана на языке C ++ с использованием Arduino IDE. Она позволяет эффективно управлять разработанной системой. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити