Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008802, Article popup.category Бакалаврська робота Title Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів (AI translated) popup.author Сенишин Богдан ВасильовичSenyshyn Bohdan Vasylovych popup.publication 14-07-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35616 popup.publisher Київ Description У роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху, визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають переваги та недоліки. Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури. Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху безпілотного автомобіля. Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2 таблиці, 5 додатків. The project examines a sufficient issue of developing model of system for building and planning route lanes for self-driving cars. During the project implementation, the main features of existing systems for motion planning problem were shown, key development methods and parts were defined and their advantages and disadvantages were revealed. Developed model works in a simulation, which has the ability to integrate corresponding programming parts for every phase of the problem that are built on the principles of n-tier architecture. The result of the project provides experimental usage for the people that are willing to understand motion planning problem for self-driving cars in more detail. Explanatory note size – 72 pages, contains 23 illustrations, 2 tables, 5 applications. popup.nrat_date 2025-11-05 Close