Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008802, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів Автор Сенишин Богдан ВасильовичSenyshyn Bohdan Vasylovych Дата публікації 14-07-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35616 Видання Київ Опис У роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху, визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають переваги та недоліки. Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури. Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху безпілотного автомобіля. Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2 таблиці, 5 додатків. The project examines a sufficient issue of developing model of system for building and planning route lanes for self-driving cars. During the project implementation, the main features of existing systems for motion planning problem were shown, key development methods and parts were defined and their advantages and disadvantages were revealed. Developed model works in a simulation, which has the ability to integrate corresponding programming parts for every phase of the problem that are built on the principles of n-tier architecture. The result of the project provides experimental usage for the people that are willing to understand motion planning problem for self-driving cars in more detail. Explanatory note size – 72 pages, contains 23 illustrations, 2 tables, 5 applications. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити