Search academic texts

Information × Registration Number 2121U001247, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Жук Орест Олегович popup.publication 01-06-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53975 popup.publisher Київ Description В ході роботи металорізального, деревообробного обладнання утворюється велика кількість стружки. ЇЇ наявність в робочій зоні верстату значно зменшує продуктивність праці, погіршує візуальний контроль за процесом обробки, збільшує час простою обладнання за рахунок часу відведеного на її прибирання. Для вирішення цієї проблеми за допомогою засобів автоматизації необхідно розробити машину, яка здатна незалежно від оператора виконувати операції по прибиранню стружки в процесі роботи обладнання. Вирішення даної проблеми є рука-маніпулятор, яка представляє собою керований пристрій, який здатний повторювати рухи аналогічні до рухів руки люди. Метою дипломної роботи є розробка руки-маніпулятора. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: • провести аналіз існуючих конструкцій; • провести аналіз основних вузлів і їх типових компоновок; • виконати розрахунок і проектування руки-маніпулятора; • провести кінематичний і динамічний аналіз кінематики; • розробити плату управління і керуючу програму рукиманіпулятора. popup.nrat_date 2025-01-29 Close