Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U001247, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату Автор Жук Орест Олегович Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53975 Видання Київ Опис В ході роботи металорізального, деревообробного обладнання утворюється велика кількість стружки. ЇЇ наявність в робочій зоні верстату значно зменшує продуктивність праці, погіршує візуальний контроль за процесом обробки, збільшує час простою обладнання за рахунок часу відведеного на її прибирання. Для вирішення цієї проблеми за допомогою засобів автоматизації необхідно розробити машину, яка здатна незалежно від оператора виконувати операції по прибиранню стружки в процесі роботи обладнання. Вирішення даної проблеми є рука-маніпулятор, яка представляє собою керований пристрій, який здатний повторювати рухи аналогічні до рухів руки люди. Метою дипломної роботи є розробка руки-маніпулятора. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: • провести аналіз існуючих конструкцій; • провести аналіз основних вузлів і їх типових компоновок; • виконати розрахунок і проектування руки-маніпулятора; • провести кінематичний і динамічний аналіз кінематики; • розробити плату управління і керуючу програму рукиманіпулятора. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити