Search academic texts

Information × Registration Number 2121U003444, Article popup.category Master thesis Title popup.author popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709 popup.publisher Сумський державний університет Description Розроблено та програмно реалізовано бортову систему розпізнавання наземних об’єктів, яка використовує інформаційно-екстремальне машинне навчання. У рамках обраної технології було здійснено паралельно-послідовну оптимізація системи контрольних допусків на ознаки розпізнавання. Для формування вхідного математичного опису та перевірки працездатності бортової системи розпізнавання було змодельовано 3Д-макет місцевості. Це дозволило перевірити результати класифікації об’єктів під час динамічного випробування безпілотника. Було висунуто і експериментально підтверджено припущення про недоцільність використання вхідного математичного опису, який був зроблений на різній висоті польоту безпілотника. Реалізовано алгоритм зміни розміру класів розпізнавання, при зміні висоти польоту безпілотного літального апарату. popup.nrat_date 2025-05-12 Close