Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U003444, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Master thesis Назва роботи Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту Автор Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709 Видання Сумський державний університет Опис Розроблено та програмно реалізовано бортову систему розпізнавання наземних об’єктів, яка використовує інформаційно-екстремальне машинне навчання. У рамках обраної технології було здійснено паралельно-послідовну оптимізація системи контрольних допусків на ознаки розпізнавання. Для формування вхідного математичного опису та перевірки працездатності бортової системи розпізнавання було змодельовано 3Д-макет місцевості. Це дозволило перевірити результати класифікації об’єктів під час динамічного випробування безпілотника. Було висунуто і експериментально підтверджено припущення про недоцільність використання вхідного математичного опису, який був зроблений на різній висоті польоту безпілотника. Реалізовано алгоритм зміни розміру класів розпізнавання, при зміні висоти польоту безпілотного літального апарату. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити