Search academic texts

Information × Registration Number 2121U007492, Article popup.category Бакалаврська робота Title Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом (AI translated) popup.author Хавець Денис ОлеговичKhavets Denys Olehovych popup.publication 01-06-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42976 popup.publisher Київ Description Метою даного проекту є спеціальної рукавички, за допомогою якої виконується дистанційне керування робота-маніпулятора. Розглянуто теоретичні відомості роботів-маніпуляторів, їх види, області застосування, конструктивні особливості та принцип роботи. Проведено аналіз розвитку ручних маніпуляторів з метою виявлення кращих конструкційних рішень. Розглянуті питання актуальності ручних маніпуляторів в найближчий час, сучасні розробки в даній сфері та їх майбутні області застосування. The purpose of this project is a special glove, which is used to remotely control the robot manipulator. Theoretical information of manipulator robots, their types, areas of application, design features and principle of operation are considered. The analysis of development of manual manipulators for the purpose of identification of the best design decisions is carried out. The issues of relevance of manual manipulators in the near future, current developments in this field and their future areas of application are considered. Целью данного проекта является специальной перчатки, с помощью которой выполняется дистанционное управление робота-манипулятора. Рассмотрены теоретические сведения роботов-манипуляторов, их виды, области применения, конструктивные особенности и принцип работы. проведен анализ развития ручных манипуляторов с целью выявления лучших конструкционных решений. Рассмотрены вопросы актуальности ручных манипуляторов в ближайший время, современные разработки в данной сфере и их будущие области применения. popup.nrat_date 2025-11-05 Close