Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U007492, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом Автор Хавець Денис ОлеговичKhavets Denys Olehovych Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42976 Видання Київ Опис Метою даного проекту є спеціальної рукавички, за допомогою якої виконується дистанційне керування робота-маніпулятора. Розглянуто теоретичні відомості роботів-маніпуляторів, їх види, області застосування, конструктивні особливості та принцип роботи. Проведено аналіз розвитку ручних маніпуляторів з метою виявлення кращих конструкційних рішень. Розглянуті питання актуальності ручних маніпуляторів в найближчий час, сучасні розробки в даній сфері та їх майбутні області застосування. The purpose of this project is a special glove, which is used to remotely control the robot manipulator. Theoretical information of manipulator robots, their types, areas of application, design features and principle of operation are considered. The analysis of development of manual manipulators for the purpose of identification of the best design decisions is carried out. The issues of relevance of manual manipulators in the near future, current developments in this field and their future areas of application are considered. Целью данного проекта является специальной перчатки, с помощью которой выполняется дистанционное управление робота-манипулятора. Рассмотрены теоретические сведения роботов-манипуляторов, их виды, области применения, конструктивные особенности и принцип работы. проведен анализ развития ручных манипуляторов с целью выявления лучших конструкционных решений. Рассмотрены вопросы актуальности ручных манипуляторов в ближайший время, современные разработки в данной сфере и их будущие области применения. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити