Search academic texts

Information × Registration Number 2121U007946, Article popup.category Бакалаврська робота Title Роботизована система для електрозварювальних робіт (AI translated) popup.author Шишута Станіслав СергійовичShyshuta Stanislav Serhiiovych popup.publication 01-06-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44750 popup.publisher Київ Description В дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по роботизованим системам для електрозварювальних робіт та методу планування руху для мобільного зварювального робота. Показано перспективи використання таких пристроїв для сучасної промисловості. Робот складається з транспортного засобу та маніпулятора, який оснащений імітацією зварювального інструменту на кінці маніпулятора Приведено результати дослідження фізико-математичної моделі мобільного робота для електрозварювальних робіт , результати розрахунку параметрів та характеристик робота маніпулятора та гусеничної платформи. Розроблена конструкція, структурна та функціональна схеми робота. Було виготовлено прототип такої системи який забезпечує виконання наступних функцій: симуляція зварювального процесу; можливість навігації за допомогою стереоскопічного зору ; автономний рух по заданим траекторіям. The diploma project presents a review of scientific and technical literature on robotic systems for electric welding and the method of traffic planning for mobile welding. Prospects for the use of such devices for modern industry are shown. The robot consists of a vehicle and a manipulator, which is equipped with a simulation of a welding tool at the end of the manipulator. Developed design, structural and functional schematics of the work. A prototype of such a system was made which provides the following functions: simulation of welding process; ability to navigate with stereoscopic vision; autonomous movement on the set trajectories; popup.nrat_date 2025-11-05 Close