Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U007946, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Роботизована система для електрозварювальних робіт Автор Шишута Станіслав СергійовичShyshuta Stanislav Serhiiovych Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44750 Видання Київ Опис В дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по роботизованим системам для електрозварювальних робіт та методу планування руху для мобільного зварювального робота. Показано перспективи використання таких пристроїв для сучасної промисловості. Робот складається з транспортного засобу та маніпулятора, який оснащений імітацією зварювального інструменту на кінці маніпулятора Приведено результати дослідження фізико-математичної моделі мобільного робота для електрозварювальних робіт , результати розрахунку параметрів та характеристик робота маніпулятора та гусеничної платформи. Розроблена конструкція, структурна та функціональна схеми робота. Було виготовлено прототип такої системи який забезпечує виконання наступних функцій: симуляція зварювального процесу; можливість навігації за допомогою стереоскопічного зору ; автономний рух по заданим траекторіям. The diploma project presents a review of scientific and technical literature on robotic systems for electric welding and the method of traffic planning for mobile welding. Prospects for the use of such devices for modern industry are shown. The robot consists of a vehicle and a manipulator, which is equipped with a simulation of a welding tool at the end of the manipulator. Developed design, structural and functional schematics of the work. A prototype of such a system was made which provides the following functions: simulation of welding process; ability to navigate with stereoscopic vision; autonomous movement on the set trajectories; Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити