Search academic texts

Information × Registration Number 2121U008060, Article popup.category Бакалаврська робота Title Автоматизована електромеханічна система маніпулятора для виготовлення медичних масок (AI translated) popup.author Михальов Костянтин ОлеговичMykhalov Kostyantyn Olehovych popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42572 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить 72 сторінок, з них 61 – основного тексту, 58 рисунків, 1 таблицю, 3 аркушів графічної частини. Мета проекту є автоматизація процесу приварювання гумових стрічок до заготівок медичних масок. В даній роботі було розроблено систему керування маніпулятором. Системи автоматизації використані в опрацюванні поставленої задачі. На основі ПЛК реалізована система керування. Методом програмного моделювання визначено, що система повністю відповідає вимогам поставленої задачі. The diploma project contains 72 pages, including 60 - the main text, 55 figures, 1 table, 3 sheets of graphics. The purpose of the project is to automate the process of welding rubber bands to the blanks of medical masks. In this work, a manipulator control system was developed. Automation systems are used in the processing of the task. Based on the PLC, a control system is implemented. The method of software modeling determines that the system fully meets the requirements of the task. popup.nrat_date 2025-11-05 Close