Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008060, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизована електромеханічна система маніпулятора для виготовлення медичних масок Автор Михальов Костянтин ОлеговичMykhalov Kostyantyn Olehovych Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42572 Видання Київ Опис Дипломний проект містить 72 сторінок, з них 61 – основного тексту, 58 рисунків, 1 таблицю, 3 аркушів графічної частини. Мета проекту є автоматизація процесу приварювання гумових стрічок до заготівок медичних масок. В даній роботі було розроблено систему керування маніпулятором. Системи автоматизації використані в опрацюванні поставленої задачі. На основі ПЛК реалізована система керування. Методом програмного моделювання визначено, що система повністю відповідає вимогам поставленої задачі. The diploma project contains 72 pages, including 60 - the main text, 55 figures, 1 table, 3 sheets of graphics. The purpose of the project is to automate the process of welding rubber bands to the blanks of medical masks. In this work, a manipulator control system was developed. Automation systems are used in the processing of the task. Based on the PLC, a control system is implemented. The method of software modeling determines that the system fully meets the requirements of the task. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити