Search academic texts

Information × Registration Number 2122U003261, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2022 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523 popup.publisher Сумський державний університет Description В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління. popup.nrat_date 2025-05-12 Close