Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2122U003261, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизація електроприводу протеза кисті руки Автор Дата публікації 01-01-2022 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523 Видання Сумський державний університет Опис В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити