Search academic texts

Information × Registration Number 2122U003285, Article popup.category Master thesis Title popup.author popup.publication 01-01-2022 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90573 popup.publisher Сумський державний університет Description У роботі був проведений аналіз існуючих систем стабілізації автоматизованої турелі для фіксації положення кулемету на цілі. Також були проаналізовані недоліки існуючих систем. За рахунок середовища моделювання систем Matlab, були створенні моделі класичних схем стабілізації положення, та синтезована нова досліджувана структура. Нова системи стабілізації відрізнялася новим додатковим датчиком ідентифікації збурюючої величини, за рахунок чого система мала змогу нівелювати цей вплив. Також були проаналізовані результати роботи двох систем та зроблене порівняння. popup.nrat_date 2025-05-12 Close