Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2122U003285, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Master thesis Назва роботи Автоматизована система стабілізації кулеметної турелі Автор Дата публікації 01-01-2022 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90573 Видання Сумський державний університет Опис У роботі був проведений аналіз існуючих систем стабілізації автоматизованої турелі для фіксації положення кулемету на цілі. Також були проаналізовані недоліки існуючих систем. За рахунок середовища моделювання систем Matlab, були створенні моделі класичних схем стабілізації положення, та синтезована нова досліджувана структура. Нова системи стабілізації відрізнялася новим додатковим датчиком ідентифікації збурюючої величини, за рахунок чого система мала змогу нівелювати цей вплив. Також були проаналізовані результати роботи двох систем та зроблене порівняння. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити