Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001367, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title METHOD OF MONITORING THE CONDITION OF STATIONARY ELEMENTS OF CRITICAL INFRASTRUCTURE OBJECTS BY UAVS USING DYNAMIC PROGRAMMING popup.author Galinskiy D.Kulish R.Galinskiy D.Kulish R. popup.publication 17-03-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2819 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Задача маршрутизації безпілотного літального апарату є багатокроковою задачею, що полягає у виборі наступної точки моніторингу серед множини можливих. Оскільки процес прийняття рішень при плануванні маршруту може бути розділений на окремі етапи доцільним є застосування динамічного програмування. В статті розглянуто проблему маршрутизації безпілотного літального апарату для моніторингу стаціонарних об’єктів. Принциповою відмінністю розв'язуваної задачі від існуючих методів є припущення про альтернативність управління. Завдання оптимізації вирішується за умови, що всі коефіцієнти функції ризику в правій частині рівняння Белмана залежать від j-ro номера обраної альтернативи. Проведений розрахунок польотних ситуацій, що свідчить про необхідність використання спрощеного підходу розрахунку точки польоту, для якого додатково потрібні середні значення ординат ризику. popup.nrat_date 2026-04-19 Close