Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001368, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title UAV ROLL ADJUSTMENT USING A PREDICTIVE MODEL popup.author Denysenko MykolaKaraman DmytroZuev AndreyGunbin MykhailoDenysenko MykolaKaraman DmytroZuev AndreyGunbin Mykhailo popup.publication 17-03-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2820 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description В статті розглянуто процес регулювання крена БПЛА з фіксованим крилом з застосуванням прогнозуючої моделі. Метою статті є аналіз та оптимізація процесу регулювання крена за допомогою системи автоматичного керування. Проведено аналіз існуючих технічних рішень та математичних моделей, які описують поведінку літального апарату в повітрі. Наведено алгоритм функціонування Model Predictive Control (MPC)-методу, який лежить в основі схеми керування динамічними об'єктами. Було обрано систему динаміки для БПЛА з фіксованим крилом, яка дозволяє якісно підтримувати кут крену близько до нуля градусів. Розглянуто вирішення завдань оптимізації із застосуванням прогнозуючої моделі. За результатами дослідження отримано характеристику перехідних процесів для системи регулювання третього порядку. popup.nrat_date 2026-04-19 Close