Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001474, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title CONTROL MODEL OF A GROUP OF MANEUVERABLE UNMANNED AERIAL VEHICLES TAKING INTO ACCOUNT THEIR FLIGHT SAFETY popup.author Pavlenko P.Samborskyi Ye.Krykhovetskyi H.Samborskyi I.Pavlenko P.Samborskyi Ye.Krykhovetskyi H.Samborskyi I. popup.publication 15-09-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3050 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті розглядається актуальне наукове завдання щодо створення алгоритмічного забезпечення автоматизованої ситуативної системи управління груповим застосуванням маневрених безпілотних літальних апаратів із урахуванням можливості підвищення безпеки їх польотів. Для реалізації цієї можливості авторами запропонована нелінійна модель польоту групового формування. Вона є підґрунтям синтезу нелінійних законів управління цими повітряними засобами. Відмінністю запропонованого підходу є врахування впливу варіацій швидкостей і напрямів вітрових потоків у законах управління рухом літальних апаратів у групі. Розглянуті перспективні напрями досліджень, а саме: застосування отриманих результатів для обґрунтування вимог до конструктивних характеристик систем управління і їх алгоритмічного забезпечення із погляду не лише на підвищення їх безпеки польотів у групових формуваннях, але і забезпечення заданих показників ефективності виконання широкого спектру можливих польотних завдань групою маневрених літальних апаратів. popup.nrat_date 2026-04-19 Close