Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001487, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT PROTOTYPE WITH AN INTERACTIVE CONTROL SYSTEM popup.author Nevliudov I.Maksymova S.Klymenko O.Bilousov M.Nevliudov I.Maksymova S.Klymenko O.Bilousov M. popup.publication 15-09-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3064 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Однією з найактуальніших завдань робототехніки є виконання робіт в умовах, де не може працювати людина, в екстремальних умовах. При цьому мається на меті знаходження людини на відстані, часто на значній, в безпечних умовах. З цього випливає необхідність створення роботів, які будуть здатні самі працювати або в автономному режимі або в режимі віддаленого керування. В той же час надзвичайно гостро стоїть завдання виявлення місць займання, яке може вирішити мобільний робот, оснащений специфічними датчиками. Отже, актуальною стає задача розробки інтерактивної системи керування для такого робота. Предметом даного дослідження є програма керування мобільним роботом. Метою даної статті є підвищення ефективності системи забезпечення пожежної безпеки за рахунок розробки мобільного робота із відповідними датчиками, а також інтерактивної системи керування. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: проаналізувати способи створення прототипів мобільних роботів, розробити структурну схему мобільного робота, обрати комплектуючі, обрати необхідні датчики, виходячи із цілей забезпечення пожежної безпеки, розробити автоматизовану систему керування на базі сучасного одноплатного комп'ютера і розробити інтуїтивно зрозумілий інтерфейс оператора. Висновки: в результаті досліджень було розроблено структурну схему мобільного робота, обрано його комплектуючі, зібрано його, обладнано датчиками та створено програмне забезпечення, яке дозволяє інтерактивно керувати ним. Розроблений прототип мобільного робота дозволить знизити ризик виникнення пожеж та необхідність людського втручання, забезпечивши оперативну реакцію на небезпеку. Крім того, мобільний робот зі здатністю самостійно навігувати та розпізнавати небезпеку забезпечить оптимізацію робочих процесів на різних підприємствах, або для перевірки небезпечних ділянок, покращить безпеку працівників або людей навколо та зменшить матеріальні трати. Результатом роботи є функціонуючий прототип робота з реалізованою інтерактивною системою керування. popup.nrat_date 2026-04-19 Close