Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001488, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title DEVELOPMENT OF AN INTELLIGENT ROBOT CONTROL SUBSYSTEM popup.author Starodubtsev M.Nevlyudova V.Vzesnevsky M.Shibanov S.Starodubtsev M.Nevlyudova V.Vzesnevsky M.Shibanov S. popup.publication 15-09-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3065 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Підсистема має забезпечувати такі функціональні можливості: планування траєкторій пересування інтелектуального робота в апріорно невизначеному динамічному середовищі функціонування: репрезентація протидіючих об'єктів середовища та функціонально-виконавчих вузлів мобільного робота з використанням нечіткого конфігураційного простору; формування траєкторії пересування з фіксованим рівнем довіри; оновлення карти середовища при дослідженні нових ділянок середовища функціонування; режим роботи планувальника в реальному часі; модульність і нарощуваність підсистеми. Для успішної навігації в просторі система управління робота повинна вміти будувати маршрут, керувати параметрами руху, правильно інтерпретувати відомості про навколишній світ, одержувані від датчиків, і постійно відстежувати власні координати. В роботі проведені дослідження з розробки підсистем управління інтелектуальним роботом. Для досягнення мети проведено аналіз вихідних даних, описано загальний принцип побудови імітаційної моделі робота і розроблено структурну схему системи управління інтелектуальним роботом. popup.nrat_date 2026-04-19 Close