Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001501, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title ANALYSIS OF CONTEMPORARY METHODS AND PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF UNDERWATER VEHICLE NAVIGATION popup.author Zaiets A.Kalinichenko Y.Zaiets A.Kalinichenko Y. popup.publication 12-12-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3144 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У цій статті проведено всеосяжний аналіз сучасних методів навігації автономних підводних апаратів, акцентуючи увагу на їхніх технологічних особливостях, перевагах та обмеженнях. Основна увага приділена п'яти ключовим методам: акустичній навігації, глобальним системам позиціонування, навігації за допомогою Доплерівського вимірника швидкості (DVL), інерціальній навігації, навігація з використанням спостерігачів траєкторії на основі дифузії, а також забезпечення навігації груп підводних апаратів. Результати дослідження вказують на те, що інтеграція різноманітних методів навігації може значно покращити надійність та точність позиціонування підводних апаратів, забезпечуючи ефективне виконання місій у складних умовах. Враховуючи поточні тенденції розвитку технологій та оперативних вимог, в статті також окреслено напрями подальших досліджень та розробок у галузі підводної навігації. popup.nrat_date 2026-04-19 Close