Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001523, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title INTERACTION BETWEEN «S-BOTS» ONE «SWARM-BOT» SYSTEM IN A PHYSICAL UNORGANIZED ENVIRONMENT popup.author Tokariev V.Ilina I.Shevchenko I.Hrytsenko I.Tokariev V.Ilina I.Shevchenko I.Hrytsenko I. popup.publication 12-12-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3165 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description На сьогоднішній день у сфері надання послуг, після проведеного аналізу ринку попитів та пропозицій, проводяться дослідження з метою визначення можливості застосування платформи ꞌ'Swarm-botꞌ' - system для доставки замовлень кінцевим користувачам. У ролі ꞌ's-botsꞌ', що входять до складу однієї ꞌ'Swarm-botꞌ' - system, активно застосовуються drones. Доставка замовлень та кореспонденції з використанням платформи ꞌ'Swarm-botꞌ' - system передбачає наявність спеціалізованого контейнера, розміщеного на корпусі drone. Дослідження проводяться для того, щоб з'ясувати чи зможуть drones замінити поштове повідомлення до якого ми всі звикли. При впровадженні платформи ꞌ'Swarm-botꞌ' - system в реальну експлуатацію, людина бере участь у процесі доставки як оператор, а drones переміщаються заздалегідь запрограмованим маршрутом. На сьогоднішній день найбільш оптимальним для вирішення проблеми зменшення відстані доставки замовлення є рішення асиметричної TSP - задачі (travelling salesman problem). Ця стаття присвячена дослідженню можливості застосувати алгоритм, заснований на методі ꞌ'гілок та межꞌ', для вирішення асиметричної TSP - задачі при B2C доставках за допомогою платформи ꞌ'Swarm-botꞌ' -system у physical unorganized environment popup.nrat_date 2026-04-19 Close