Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002501, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Кузьмін Євген Олегович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58780 popup.publisher Київ Description Об’єктом розробки є програмне забезпечення для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача згідно математичної моделі. Мета розробки – спрощення роботи інженерам шляхом автоматизації складних розрахунків. У дипломному проєкті було розроблено програму для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача. Проведено ретельний аналіз з подальшим вибором мови програмування, і бібліотек, котрі були б найбільш оптимальними для вирішення задач візуалізації програми та складних обчислень. Значну увагу було приділено розробці інтерфейсу програми, а також вибору варіанту переміщення між вікнами Розроблена модель пружного захватного пристрою та аналітичні залежності для розрахунку геометричних та силових параметрів рекомендуються для проектування універсальних захватних пристроїв. Результати математичного моделювання є теоретичним обґрунтуванням промислової доцільності застосування антропоморфних захватів рук роботів. popup.nrat_date 2025-01-29 Close