Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U002501, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Імітаційна модель антропоморфного захвату для руки робота Автор Кузьмін Євген Олегович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58780 Видання Київ Опис Об’єктом розробки є програмне забезпечення для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача згідно математичної моделі. Мета розробки – спрощення роботи інженерам шляхом автоматизації складних розрахунків. У дипломному проєкті було розроблено програму для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача. Проведено ретельний аналіз з подальшим вибором мови програмування, і бібліотек, котрі були б найбільш оптимальними для вирішення задач візуалізації програми та складних обчислень. Значну увагу було приділено розробці інтерфейсу програми, а також вибору варіанту переміщення між вікнами Розроблена модель пружного захватного пристрою та аналітичні залежності для розрахунку геометричних та силових параметрів рекомендуються для проектування універсальних захватних пристроїв. Результати математичного моделювання є теоретичним обґрунтуванням промислової доцільності застосування антропоморфних захватів рук роботів. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити