Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002592, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Стрелюк Станіслав Олегович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60489 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить: сторінок – 65, рисунків – 18 , таблиць – 10, графічну частину на 3 листах А1. Метою дипломного проекту є розробка електромеханічної системи промислового маніпулятора. Було проведено аналітичний огляд маніпуляторів, описано їх сфери застосування та приводи які використовується для керування промисловими роботами маніпуляторами. Проведено розрахунок ланок маніпулятора та обрано для кожної ланки відповідний двигун. Для керування двигунами було обрано перетворювачі частоти, які мають керуватися від програмованого логічного контролера через панель оператора. Наведено математичну модель двигуна та векторного алгоритму керування швидкістю синхронного двигуна. Проведено розрахунки параметрів двигуна. Було проведено математичне моделювання динамічних та статичних режимів, а саме відпрацювання номінальної та нульової швидкості двигуна з номінальним моментом навантаження. popup.nrat_date 2025-01-29 Close