Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U002592, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Електромеханічна система промислового маніпулятора Автор Стрелюк Станіслав Олегович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60489 Видання Київ Опис Дипломний проект містить: сторінок – 65, рисунків – 18 , таблиць – 10, графічну частину на 3 листах А1. Метою дипломного проекту є розробка електромеханічної системи промислового маніпулятора. Було проведено аналітичний огляд маніпуляторів, описано їх сфери застосування та приводи які використовується для керування промисловими роботами маніпуляторами. Проведено розрахунок ланок маніпулятора та обрано для кожної ланки відповідний двигун. Для керування двигунами було обрано перетворювачі частоти, які мають керуватися від програмованого логічного контролера через панель оператора. Наведено математичну модель двигуна та векторного алгоритму керування швидкістю синхронного двигуна. Проведено розрахунки параметрів двигуна. Було проведено математичне моделювання динамічних та статичних режимів, а саме відпрацювання номінальної та нульової швидкості двигуна з номінальним моментом навантаження. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити