Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002894, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Руденко Андрій Юрійович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60485 popup.publisher Київ Description Дипломний проект складається із чотирьох розділів, висновку, списку використаної літератури і додатка (70 сторінок пояснювальної записки, 28 рисунків, 2 таблиці, 18 використаних джерел). Мета роботи – розробка системи автоматичного керування тяговим електроприводом льодового комбайну. Об’єкт дослідження – процеси керування тяговим АД льодового комбайну. Предмет дослідження – система прямого векторного керування моментом асинхронного двигуна. В першому розділі проведено аналітичний огляд механізму льодового комбайну, системи автоматичного керування, які використовуються в ресурфейсерах В другому розділі побудовано тахограму руху ресурсфейсера, обраний двигун, акумуляторну батарею і перетворювач. В третьому розділі розроблено структурну і функціональну схему, а також проведений синтез регуляторів. В четвертому розділі промодельовано електромеханічну систему льодового комбайну і побудовані графіки перехідних процесів в cередовищі MatLab Simulink. popup.nrat_date 2025-01-29 Close