Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U002894, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система автоматичного керування тяговим електроприводом льодового комбайна Автор Руденко Андрій Юрійович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60485 Видання Київ Опис Дипломний проект складається із чотирьох розділів, висновку, списку використаної літератури і додатка (70 сторінок пояснювальної записки, 28 рисунків, 2 таблиці, 18 використаних джерел). Мета роботи – розробка системи автоматичного керування тяговим електроприводом льодового комбайну. Об’єкт дослідження – процеси керування тяговим АД льодового комбайну. Предмет дослідження – система прямого векторного керування моментом асинхронного двигуна. В першому розділі проведено аналітичний огляд механізму льодового комбайну, системи автоматичного керування, які використовуються в ресурфейсерах В другому розділі побудовано тахограму руху ресурсфейсера, обраний двигун, акумуляторну батарею і перетворювач. В третьому розділі розроблено структурну і функціональну схему, а також проведений синтез регуляторів. В четвертому розділі промодельовано електромеханічну систему льодового комбайну і побудовані графіки перехідних процесів в cередовищі MatLab Simulink. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити