Search academic texts

Information × Registration Number 2123U004067, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Король Степан Петрович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58756 popup.publisher Київ Description Король С.П. Система керування біонічним протезом. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2023. Проєкт містить 65 с. тексту, 27 рисунків, 4 таблиці, посилання на 49 літературних джерел та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процес керування біонічним протезом, а предметом – біонічний протез. Мета – покращити життєдіяльність людей з ампутованими верхніми кінцівками, шляхом підвищення доступності автономної і практичної у використанні системи керування біонічним протезом, здатної підтримувати ряд базових, наближених до природних способів захоплення об’єктів. У дипломному проєкті розроблено систему керування біонічним протезом руки, яка використовуючи технології машинного навчання застосовує модель розпізнавання об’єктів для визначення способу захоплення предметів та застосовує сигнали поверхневої електроміографії для контролю. Особливостями розробленої системи є незалежність від вцілілої руки людини та повна автономність роботи. Отримані результати можуть бути застосовані для допомоги людям із ампутованими кінцівками руки, у волонтерстві, а також в межах діяльності гуртка «ES&IoT – Вбудовані системи та інтернет речей» кафедри ІСТ. popup.nrat_date 2025-01-29 Close