Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004067, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування біонічним протезом Автор Король Степан Петрович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58756 Видання Київ Опис Король С.П. Система керування біонічним протезом. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2023. Проєкт містить 65 с. тексту, 27 рисунків, 4 таблиці, посилання на 49 літературних джерел та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процес керування біонічним протезом, а предметом – біонічний протез. Мета – покращити життєдіяльність людей з ампутованими верхніми кінцівками, шляхом підвищення доступності автономної і практичної у використанні системи керування біонічним протезом, здатної підтримувати ряд базових, наближених до природних способів захоплення об’єктів. У дипломному проєкті розроблено систему керування біонічним протезом руки, яка використовуючи технології машинного навчання застосовує модель розпізнавання об’єктів для визначення способу захоплення предметів та застосовує сигнали поверхневої електроміографії для контролю. Особливостями розробленої системи є незалежність від вцілілої руки людини та повна автономність роботи. Отримані результати можуть бути застосовані для допомоги людям із ампутованими кінцівками руки, у волонтерстві, а також в межах діяльності гуртка «ES&IoT – Вбудовані системи та інтернет речей» кафедри ІСТ. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити