Search academic texts

Information × Registration Number 2123U004135, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Губський Артур Віталійович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59120 popup.publisher Київ Description У даній дипломній роботі проведено дослідження та розглянуто використання маркерів ArUco для системи зорового виявлення та оцінки позиції в реальному часі. В роботі розглянуті різні аспекти, такі як точність оцінки положення та кутів обертання за допомогою GPS та ArUco маркерів, утримання положення БПЛА за допомогою оцінки положення за ArUco маркерами, перехід від використання GPS до використання візуальної навігації з використанням ArUco маркерів та використання візуальної навігації для політів БПЛА. popup.nrat_date 2025-01-29 Close