Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004135, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система візуальної навігації безпілотного літального апарату Автор Губський Артур Віталійович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59120 Видання Київ Опис У даній дипломній роботі проведено дослідження та розглянуто використання маркерів ArUco для системи зорового виявлення та оцінки позиції в реальному часі. В роботі розглянуті різні аспекти, такі як точність оцінки положення та кутів обертання за допомогою GPS та ArUco маркерів, утримання положення БПЛА за допомогою оцінки положення за ArUco маркерами, перехід від використання GPS до використання візуальної навігації з використанням ArUco маркерів та використання візуальної навігації для політів БПЛА. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити