Search academic texts

Information × Registration Number 2123U004136, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Саліхов Михайло Михайлович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58855 popup.publisher Київ Description Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з 3 розділів, містить 85 сторінок тексту, 59 рисунків, 3 таблиці, 4 додатки, 59 інформаційних посилань. Об`єкт дослідження: система навігації самохідної техніки на базі Arduino. Мета дипломного проєкту: створення системи управління мобільного колісного робота з використанням Arduino, розробка мобільного колісного робота. У дипломному проєкті створено та реалізовано апаратно-програмний комплекс мобільного робота-автомобіля здатного орієнтуватися у просторі у режимі реального часу та уникати перешкоди, спираючись на: мікроконтролерну плату Arduino UNO, шилд драйверу двигунів Adafruit Motor Shield; використовується код, написаний у програмному забезпеченні Arduino IDE із застосуванням бібліотек AF Motor та Servo. Отримані результати можуть бути корисними при подальших дослідженнях та розробках різних систем навігації мобільних роботів, завдання яких – пересуватися у невизначеному середовищі з численними перешкодами. popup.nrat_date 2025-01-29 Close