Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004136, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система навігації самохідної техніки на базі Arduino Автор Саліхов Михайло Михайлович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58855 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з 3 розділів, містить 85 сторінок тексту, 59 рисунків, 3 таблиці, 4 додатки, 59 інформаційних посилань. Об`єкт дослідження: система навігації самохідної техніки на базі Arduino. Мета дипломного проєкту: створення системи управління мобільного колісного робота з використанням Arduino, розробка мобільного колісного робота. У дипломному проєкті створено та реалізовано апаратно-програмний комплекс мобільного робота-автомобіля здатного орієнтуватися у просторі у режимі реального часу та уникати перешкоди, спираючись на: мікроконтролерну плату Arduino UNO, шилд драйверу двигунів Adafruit Motor Shield; використовується код, написаний у програмному забезпеченні Arduino IDE із застосуванням бібліотек AF Motor та Servo. Отримані результати можуть бути корисними при подальших дослідженнях та розробках різних систем навігації мобільних роботів, завдання яких – пересуватися у невизначеному середовищі з численними перешкодами. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити