Search academic texts

Information × Registration Number 2123U007063, Article popup.category Master thesis Title popup.author popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94048 popup.publisher Сумський державний університет Description У роботі проведено аналіз об’єкта дослідження, розглянута область застосування (для транспортно-складських та вантажо-розважувальних робіт), призначення та характеристики мобільних роботів. Проведено конструктивно-технологічний аналіз об’єкта, складена кінематична схема руху мобільного робота, принципова схема електроприводу мобільного робота та описані контури керування. Розроблені математичні моделі руху робокара (мобільного робота) та безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). На основі математичних моделей розроблені моделі в середовищі MATLAB/Simulink, на яких відпрацьовувалась робота електропривода та рух мобільного робота. popup.nrat_date 2025-05-12 Close