Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U007063, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Master thesis Назва роботи Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота Автор Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94048 Видання Сумський державний університет Опис У роботі проведено аналіз об’єкта дослідження, розглянута область застосування (для транспортно-складських та вантажо-розважувальних робіт), призначення та характеристики мобільних роботів. Проведено конструктивно-технологічний аналіз об’єкта, складена кінематична схема руху мобільного робота, принципова схема електроприводу мобільного робота та описані контури керування. Розроблені математичні моделі руху робокара (мобільного робота) та безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). На основі математичних моделей розроблені моделі в середовищі MATLAB/Simulink, на яких відпрацьовувалась робота електропривода та рух мобільного робота. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити