Registration Number
2123U013691, Article
popup.category
Тези
Title
A mechatronic hydraulic system with an adaptive controller
popup.author
Козлов Л. Г.
Бурєнніков Ю. А.
Vizurianu P.
Vizurianu P.
popup.publication
01-01-2023
popup.source_user
Вінницький національний технічний університет
popup.source
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/38250
popup.publisher
Вінницький національний технічний університет
Description
У роботі представлена мехатронна гідравлічна система з адаптивним регулятором, призначена для маніпулятора мобільних робочих машин. Мехатронна гідравлічна система побудована на основі керованого насоса, пропорційних гідророзподільників з електрогідравлічним керуванням і контролера. Контролер виконує роль адаптивного регулятора і дозволяє регулювати сигнал зворотного зв`язку гідросистеми при зміні її режимів роботи з метою поліпшення її динамічних характеристик. Проведено моделювання динамічних процесів. Виявлено можливість зменшення перерегулювання і коливань в гідросистемі, а також підвищення її швидкодії за рахунок введення коригуючої складової сигналу зворотного зв`язку та її затримки. Для моделювання залежності коефіцієнта коригуючої складової сигналу зворотного зв`язку застосовано систему нечіткого логічного висновку.
popup.nrat_date
2026-11-04
