Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001150, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Бабич Валерій Юрійович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67597 popup.publisher Київ Description В бакалаврському дипломному проєкті реалізовано алгоритм відстеження руху об’єкту з керуванням положення камери, призначений для фокусування безпілотного літального апарата на цілі,який базується на використанні глибинного машинного навчання і нейронних мереж. Програма дозволяє визначити об’єкт, а також відцентрувати його так щоб від постійно був посередині нашої камери на такій відстані, щоб можна було розгледіти ціль в повній мірі. Програмний продукт був створений на мові програмування Python, з використанням UnrealEngine, як симулятор польотів дрону. Для створення симуляції безпілотного літального апарату викоростовується бібліотка для мови Python – AirSim, а для глибинного навчання Yolo8 та OpenCV. popup.nrat_date 2025-01-29 Close