Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001150, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Метод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери Автор Бабич Валерій Юрійович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67597 Видання Київ Опис В бакалаврському дипломному проєкті реалізовано алгоритм відстеження руху об’єкту з керуванням положення камери, призначений для фокусування безпілотного літального апарата на цілі,який базується на використанні глибинного машинного навчання і нейронних мереж. Програма дозволяє визначити об’єкт, а також відцентрувати його так щоб від постійно був посередині нашої камери на такій відстані, щоб можна було розгледіти ціль в повній мірі. Програмний продукт був створений на мові програмування Python, з використанням UnrealEngine, як симулятор польотів дрону. Для створення симуляції безпілотного літального апарату викоростовується бібліотка для мови Python – AirSim, а для глибинного навчання Yolo8 та OpenCV. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити