Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001190, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Черняєв Микита Олегович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69404 popup.publisher Київ Description Дипломний проект виконаний на 66 сторінках, вміщує 45 рисунків, 3 таблиці та 3 графічних матеріалів у форматі А1. Метою бакалаврської роботи є розробка лабораторного стенду для дослідження кінематики руху роботів маніпуляторів. Було проведено аналітичний огляд вітчизняних та зарубіжних лабораторних стендів, що використовуються для досліджень та навчальних цілях. Було створено структурну схема лабораторного стенда на основі робота-маніпулятора. На основі структурної схеми було обрано складові лабораторного стенду та створено програмне забезпечення для кожної з частини лабораторного стенду. Розроблено методичні вказівки для роботи з стендом. Базуючись на структурній схемі робота-маніпулятора було розроблено математичну модель лабораторного стенду у середовищі Simulink. popup.nrat_date 2025-01-29 Close