Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 2124U001190, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів Автор Черняєв Микита Олегович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69404 Видання Київ Опис Дипломний проект виконаний на 66 сторінках, вміщує 45 рисунків, 3 таблиці та 3 графічних матеріалів у форматі А1. Метою бакалаврської роботи є розробка лабораторного стенду для дослідження кінематики руху роботів маніпуляторів. Було проведено аналітичний огляд вітчизняних та зарубіжних лабораторних стендів, що використовуються для досліджень та навчальних цілях. Було створено структурну схема лабораторного стенда на основі робота-маніпулятора. На основі структурної схеми було обрано складові лабораторного стенду та створено програмне забезпечення для кожної з частини лабораторного стенду. Розроблено методичні вказівки для роботи з стендом. Базуючись на структурній схемі робота-маніпулятора було розроблено математичну модель лабораторного стенду у середовищі Simulink. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити
Матеріали
Бакалаврська робота
Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів
Черняєв Микита Олегович. Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів : публікація 2024-01-01; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», 2124U001190
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-17


Роздрукувати цю сторінку