Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001583, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Пасічник Олександр Петрович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67572 popup.publisher Київ Description Актуальність розробки лазерно-локаційних систем, полягає в створенні тривимірних карт навколишнього середовища для допомоги у навігації. Вони стають необхідним інструментом для орієнтації та навігації роботизованих комплексів в складних та небезпечних для людей умовах. Такі системи дозволяють отримувати точну інформацію про оточуюче середовище, що стає ключовим фактором у великому спектрі застосувань, від військових операцій до промислового виробництва. Такий прототип використовує далекомір та систему дзеркал для побудови 3D мап. Об’єктом проєкту є орієнтування автоматичного наземного рухомого комплексу в складних умовах освітленості. Предметом проєкту є лазерне сканування навколишнього середовища для створення тривимірної карти фоно-цільової обстановки. Метою проєкту є забезпечення орієнтування, навігації та руху наземного роботизованого комплексу в важкодоступних місцях, за поганих умов або відсутності освітленості. popup.nrat_date 2025-01-29 Close