Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001583, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу Автор Пасічник Олександр Петрович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67572 Видання Київ Опис Актуальність розробки лазерно-локаційних систем, полягає в створенні тривимірних карт навколишнього середовища для допомоги у навігації. Вони стають необхідним інструментом для орієнтації та навігації роботизованих комплексів в складних та небезпечних для людей умовах. Такі системи дозволяють отримувати точну інформацію про оточуюче середовище, що стає ключовим фактором у великому спектрі застосувань, від військових операцій до промислового виробництва. Такий прототип використовує далекомір та систему дзеркал для побудови 3D мап. Об’єктом проєкту є орієнтування автоматичного наземного рухомого комплексу в складних умовах освітленості. Предметом проєкту є лазерне сканування навколишнього середовища для створення тривимірної карти фоно-цільової обстановки. Метою проєкту є забезпечення орієнтування, навігації та руху наземного роботизованого комплексу в важкодоступних місцях, за поганих умов або відсутності освітленості. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити