Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002440, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Богачук Владислав Віталійович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69546 popup.publisher Київ Description Актуальність: Прості масові протези верхньої кінцівки мають обмежену функціональність через відсутність сенсорного зворотного зв'язку, важливого для контролю та сприйняття протеза. Вібротактильний та температурний зворотний зв'язок є способами забезпечення більш природної взаємодії з протезом. Доступніші моделі протезів все ще покладаються на зоровий зворотний зв'язок, що створює потребу у розробці доступних сенсорних модулів для більш ефективної взаємодії. Мета: розробка та тестування ефективності блоку сенсорного зворотного зв’язку з можливістю мультимодальності на мікроконтролері для протезу верхньої кінцівки. Завдання: 1. Окреслити теоретичну базу з протезування верхньої кінцівки та сенсорного зворотного зв’язку для створення моделі на мікроконтолері. 2. Обрати види модальності для сенсорної заміни. 3. Підібрати та налаштувати кожен компонент системи зворотного зв’язку. 4. Зібрати модель приладу для відновлення сенсорного зворотного зв’язку на макетній платі та виконати тестування. popup.nrat_date 2025-01-29 Close