Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002440, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система сенсорного зворотного зв’язку в протезі верхньої кінцівки Автор Богачук Владислав Віталійович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69546 Видання Київ Опис Актуальність: Прості масові протези верхньої кінцівки мають обмежену функціональність через відсутність сенсорного зворотного зв'язку, важливого для контролю та сприйняття протеза. Вібротактильний та температурний зворотний зв'язок є способами забезпечення більш природної взаємодії з протезом. Доступніші моделі протезів все ще покладаються на зоровий зворотний зв'язок, що створює потребу у розробці доступних сенсорних модулів для більш ефективної взаємодії. Мета: розробка та тестування ефективності блоку сенсорного зворотного зв’язку з можливістю мультимодальності на мікроконтролері для протезу верхньої кінцівки. Завдання: 1. Окреслити теоретичну базу з протезування верхньої кінцівки та сенсорного зворотного зв’язку для створення моделі на мікроконтолері. 2. Обрати види модальності для сенсорної заміни. 3. Підібрати та налаштувати кожен компонент системи зворотного зв’язку. 4. Зібрати модель приладу для відновлення сенсорного зворотного зв’язку на макетній платі та виконати тестування. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити