Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002546, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Гнєтнєв Костянтин Юрійович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69549 popup.publisher Київ Description Актуальність: полягає в розробці системи керування біонічним протезом руки на основі мікроконтролерів Arduino. Обумовлена тим, що за оцінками експертів із протезування, кількість людей з ампутаціями в Україні близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації. Мета: підвищення функціональних можливостей протезів верхніх кінцівок (ПВК) шляхом розробки системи свідомого керування його штучними пальцями на основі мікроконтролерів Arduino. Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань: 1. Огляд загальних теоретичних відомостей про протезування. 2. Розробка системи для фіксації електроміографічних сигналів зі здорової руки. 3. Розробка системи керування біонічним протезом з кукси. 4. Розробка нейронної мережі на основі keras для класифікації рухів. 5. Налагодження зв’язку між усіма компонентами. 6. Формування висновків. popup.nrat_date 2025-01-29 Close