Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002546, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок Автор Гнєтнєв Костянтин Юрійович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69549 Видання Київ Опис Актуальність: полягає в розробці системи керування біонічним протезом руки на основі мікроконтролерів Arduino. Обумовлена тим, що за оцінками експертів із протезування, кількість людей з ампутаціями в Україні близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації. Мета: підвищення функціональних можливостей протезів верхніх кінцівок (ПВК) шляхом розробки системи свідомого керування його штучними пальцями на основі мікроконтролерів Arduino. Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань: 1. Огляд загальних теоретичних відомостей про протезування. 2. Розробка системи для фіксації електроміографічних сигналів зі здорової руки. 3. Розробка системи керування біонічним протезом з кукси. 4. Розробка нейронної мережі на основі keras для класифікації рухів. 5. Налагодження зв’язку між усіма компонентами. 6. Формування висновків. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити