Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002567, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Мачковський Дмитро Валентинович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72167 popup.publisher Київ Description Роботу викладено на 81 сторінках, вона містить 5 розділів, 40 ілюстрацій, 10 таблиць, один додаток та 23 джерела в переліку посилань. Об’єкт розробки – контролер для виконання стабілізації положення платформи, а також ручного керування її положенням. Метою розробки є створення контролера, який зможе виконувати стабілізацію, ручне керування положення платформи, а також забезпечити зручне використання пристрою непідготованою людиною в умовах, що відповідають туристичним. В роботі проведено аналіз наявних рішень, сформовано технічне завдання і основні вимоги до пристрою. Проведено його схемотехнічне і конструкторське проєктування. Прийняті рішення стосовно програмного забезпечення. Наведено результати експериментального випробування пристрою. Перевагою розробки є його блочна структура, яка залишає великий простір для подальшої розвитку та модернізації проєкту без необхідності впроваджувати в розробку нові суттєві рішення. Простий і інтуїтивний набір інструментів управління і відображення поточної інформації дозволяє застосовувати виріб без попередньої підготовки. Використання компактних елементів, що в свою чергу призведе до невеликих габаритів та невисоких показників ваги пристрою. Передача між пристроями збору інформації, обробки та відображенням відбуваються через високошвидкісний інтерфейс SPI, що надає коректну обізнаність про стан пристрою без затримок popup.nrat_date 2025-01-29 Close